Еберхард I е направен имперски княз на 21 март 1803 г. във Виена. Умира на 76 години на 5 април 1781 г.
Еберхард I фон Валдбург цу Цайл-Вурцах се жени на 6 май 1767 г. за графиня Мария Катарина Анна Михаела Йохана Непомуцена Фугер-Кирхберг-Вайсенхорн (* 6 юни 1744, Инсбрук; † 4 април 1796, Вурцах), дъщеря на граф Себастиан Ксавер Йозеф Фугер-Кирхберг-Вайсенхорн (1715 – 1763) и графиня Елизабет Габриела фон Фирмиан (1722 – 1782).[1] Те имат дванадесет деца:[2][3][4]
Елизабет фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 10 февруари 1768 –?)
Леополд фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 21 юни 1769; † 18 юни 1800, Вурцах, убит), наследствен граф на Валдбург-Цайл-Вурцах, женен на 15 октомври 1793 г. за графиня Мария Валпурга Франциска Фугер-Кирхберг-Вайсенхорн цу Бабенхаузен (* 23 октомври 1771; † 18 юли 1841)
Терезия Йозефа фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 9 декември 1700 –?), абатиса на Фреден (1770), кюстерин цу Елтен, монахиня в Св. Урсула в Кьолн (1786 – 1794)
Карл (Франц Сераф) Франц Ксавер Йохан Непомук Фидел Вунибалд (Хилариус), наследствен трухсес, граф цу Цайл, фрайхер фон Валдбург цу Вурцах, господар на Марщетен, Алтмансхофен, Волфек и Валдзе, вюртембергски камерхер и генерал-майор, комтур на Немския орден (* 13/15 януари 1772; † 21 юни 1840)
Франц Йозеф Еберхард Фидел Вунибалд Франц Ксавер Майнрад фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 24/31 януари 1773)
Мария Антония Елизабета фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 8 март 1774; † 5 октомври 1814), омъжена на 15 октомври 1793 г. в Мозхаузен за княз Анселм Мария Фугер фон Бабенхаузен (* 1 юли 1766; † 20 ноември 1821)
Фридрих фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 24 януари 1775; † 1776)
Мария Максимилиана! Йохана фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 30 август 1776; † 12 януари 1836), омъжена I. на 27 октомври 1794 г. във Вурцах (развод 1813) за граф Франц Йозеф Шенк фон Кастел-Шелкинген-Берг (* 17 януари 1767; † 24 април 1845), II. за фрайхер Вилхелм Хайнрих фон Шютц-Пфлумерн († 23 август 1819)
Еберхард фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 14 юни 1778; † 18 януари 1814), граф на Валдбург-Цайл-Вурцах, женен на 25 февруари 1811 г. в Хехинген за принцеса Мария Максимилиана! Антоанета фон Хоенцолерн-Хехинген (* 3 ноември 1787; † 30 март 1865)
Мария Анна Кунигунда Клементина фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 1 ноември 1781; † 12 юли 1842), монахиня в Бухау (1842)
Мария Йохана Непомуцена Клара фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 30 декември 1782; † 30 януари 1818), омъжена за Карл Кристман
Мария Валпурга Кресценция фон Валдбург-Цайл-Вурцах (* 15 август 1785; † 15 август 1806)
Constantin von Wurzbach: Waldburg, das reichsgräfliche Geschlecht, Genealogie. In: Biographisches Lexikon des Kaiserthums Oesterreich. 52. Theil. Kaiserlich-königliche Hof-und Staatsdruckerei, Wien 1885, S. 168
Herrn Matthäus von Pappenheim, ..., Chronik der Truchsessen von Waldburg, von ihrem Ursprunge bis auf die Zeiten Kaisers Maximilian II. Johann Valentin Mayer, Memmingen 1777
Chronik der Truchsessen von Waldburg, von den Zeiten des Kaisers Maximilian II. bis zu Ende des siebenzehnten Jahrhunderts. Kempten 1785
~Europäische Stammtafeln, J.A. Stargardt Verlag, Marburg, Schwennicke, Detlev (Ed.). 5:164