Saint-Pierre-lès-Elbeuf ye una comuña francesa del departamentu de Sena Marítimu, na rexón de Normandía. Llenda con La Haye-Malherbe, Martot, Saint-Cyr-la-Campagne, Saint-Didier-des-Bois, Caudebec-lès-Elbeuf, Elbeuf, Freneuse y Saint-Aubin-lès-Elbeuf.