Saint-Hilaire-sur-Helpe ye una comuña francesa del departamentu de Nord, na rexón d'Altos de Francia. Llenda con Saint-Aubin, Avesnes-sur-Helpe, Bas-Lieu, Cartignies, Dompierre-sur-Helpe, Haut-Lieu, Petit-Fayt y Saint-Remy-Chaussée.