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El centru de mases d'un sistema discretu o continuu ye'l puntu xeométricu que dinámicamente pórtase como si nél tuviera aplicada la resultante de les fuercies esternes al sistema. De manera análoga, puede dicise que'l sistema formáu por tola masa concentrada nel centru de mases ye un sistema equivalente al orixinal. De normal embrívese como c.m..
Nun tratamientu de sistemes de mases puntuales el centru de mases ye'l puntu onde, a efeutos inerciales, supónse concentrada tola masa del sistema. El conceutu utilizar p'analises físicos nos que nun ye indispensable considerar la distribución de masa. Por casu, nes órbites de los planetes.
En física, el centroide, el centru de gravedá y el centru de mases pueden, so ciertes circunstancies, coincidir ente sigo. Nestos casos suelse utilizar los términos de manera intercambiable, anque designen conceutos distintos. El centroide ye un conceutu puramente xeométricu que depende de la forma del sistema; el centru de mases depende de la distribución de materia, ente que'l centru de gravedá depende tamién del campu gravitatoriu. Asina vamos tener que:
Pa un sistema de mases discretu, formáu por un conxuntu de mases puntuales, el centru de mases puede calculase como:
Un pocu más esplícitu si A1,... An son n puntos, y m1,... mn n númberos (m como masa). Entós el centru de masa de los (Ai, mi) ye'l puntu G definíu como sigue:
Esta definición nun depende del puntu O, que puede ser cualesquier. Si toma l'orixe del planu o del espaciu, llógrense les coordenaes del baricentru como permediu ponderáu polos mi de les coordenaes de los puntos Ai:
La definición anterior equival a la fórmula siguiente, más práutica pal cálculu vectorial, pos prescinde de les fracciones (llógrase tomando O = G):
Nel casu d'un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que falten ente sigo muncho más que les dimensiones de cada unu de los cuerpos, el cálculu anterior resulta abondo averáu.
Pa sistemes de mases continuos o distribuciones continues de materia tenemos de recurrir al cálculu infinitesimal ya integral, de cuenta que la espresión anterior escribir na forma:
siendo V el volume total.
Pa cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (llinies) va trabayar con densidaes superficiales y llonxitudinales respeutivamente.
Pal casu de cuerpos con densidá uniforme, el centru de mases va coincidir col centroide del cuerpu.
Pal cálculu de sólidu de revolución sólidos de revolución resulta bien útil el teorema de Pappus-Guldin.
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