Loading AI tools
من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
قَنْطَرَةُ اِتْشْ أو جِسْرُ H (بالإنجليزية: H-bridge، تنطق "اتش بريدج") هي عبارة عن دائرة إلكترونية تقوم بتبديل قطبية الجهد المطبق على الحمل.[1][2] تستخدم هذه الدوائر في تطبيقات الروبوتات وتطبيقاتٌ أخرى حيث تتيح لمحركات التيار المستمر الحركة إلى لأمام أو إلى الخلف.[3] تتواجد قنطرة اتش (أو H-Bridge) على هيئة دوائر متكاملة أو مكونات منفصلة.
قنطرة اتش طريقة العمل:
سُمِّيَت الدائرة بهذا الاسم لتشابه شكل الدائرة الإكترونية بحرف الـ H
تتكون الدائرة إلكترونية من أربع مفاتيح كهربائية. عندما يكون المفتاح الأول s1 والمفتاح الرابع s4 مغلقان ويكون المفتاح الثاني s2والثالث s3 مفتوحان يتكون جهد موجب على المحرك.وعندما يكون المفتاح الثاني s2 والثالث s3 مغقان والمفتاح الأولs1 والرابع s4 مفتوحان يتكون جهد معكوس.
بإغلاق المفتاحين الأول s1 والثاني s2 معنا فان ذلك سوف يؤدي إلى صنع دائرة قصر (بالإنكليزية: Short circuit) وكذلك فان إغلاق المفتاحين الثالث s3 والربع s4 سوف يعطي نفس النتيجة وتسمى هذه الحالة بي Shoot-through ويمكن استخدامها في عملية ايقاف تشغيل المحرك. الجدول التالي يتضمن آلية عمل الدائرة الإلكترونية لبعض الاحتمالات الممكنة.
النتيجة | s1 | s2 | s3 | s4 |
---|---|---|---|---|
المحرك يتحرك حركة حرة | 0 | 0 | 0 | 0 |
المحرك يتحرك إلى اليمين | 0 | 1 | 0 | 1 |
المحرك يتحرك إلى اليسار | 1 | 0 | 1 | 0 |
المحرك يتوقف | 1 | 1 | 0 | 0 |
المحرك يتوقف | 0 | 0 | 1 | 1 |
استخدامات أخرى:
من الاستخدامات الشائعة لجسر H يستخدم كعاكس كهربائي (Inverter)حيث يحول التيار المباشر (DC)إلى تيار متردد (AC). بتوصيل الجسر إلى مصدر ذات تيار مباشر (DC) فإن موجة مربعية (square wave) سوف تتولد على التحميل، وإذا كان نوع التحميل ذات حث كهروستاتيكي سوف يتولد موجة مثلثية (triangle wave) مع قمة تعتمد على الجهد الداخل (input voltage)والتردد وعلى الحث الكهروستاتيكي.
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.