نهاية الروبوت العاملة
من ويكيبيديا، الموسوعة encyclopedia
نهاية الروبوت العاملة هي الجهاز في نهاية ذراع الروبوت وقد صمم من أجل أن بقوم بوظائف خاصة. وتعتمد طبيعة ونوعية هذا الجهاز على طبيغة ونوع العمل الذي سيقوم به الروبوت الصناعي. ويمكن تبديل هذه النهاية من أجل القيام بوظيفة أخرى. يتم تثبيت هذا الجهاز في منطقة من الروبوت تعرف باسم نقطة مركز الأداة TCP