متحكم تربيعي خطي
من ويكيبيديا، الموسوعة encyclopedia
المتحكم التربيعي الخطي (بالإنجليزية: Linear Quadratic Regulator) (أو اختصارا أل كيو أر (بالإنجليزية: LQR)) هو طريقة من طرق تطويع وتسيير النظم ونوع من المتحكمات.[1] وتعتبر هذه المتحكمات أو هذه الطريقة من نوع طرق التحكم المثالي Optimal Control. المتحكم التربيعي الخطي هو متحكم بإرجاع الحالة وذلك يعني أولا أننا بحاجة إلى ملاحظ ليعطينا حالات النظام. كما أننا بحاجة إلى المتحكم. هذا المتحكم يتم الحصول عليه بطرية سنوضحها في هذه المقالة. أما عن سبب حساب المتحكم على المتحكمات المثالية فذلك لأن المتحكم يصغر دلالة تربيعية معينة سنوضحها أسفله. بما أن المتحكم خطي والدلالة التي يصغرها تربيعية فإن المتحكم يسمى تربيعي خطي أو أيضا أل كيو أر.