ለዚህ ተግባር የዶት ብዜትን መጠቀም ግድ ይላል። W = F · d = F d cos θ {\displaystyle =Fd\cos \theta } W = τ θ ^ Jammer, Max (1957). Concepts of Force. Dover Publications
y = V t + W . {\displaystyle y=Vt+W.\,} ወይም በፖላር መንገድ r = m r cos θ + b sin θ , {\displaystyle r={\frac {mr\cos \theta +b}{\sin \theta }},} ወይም በኖርማል