Pyörimisliike
From Wikipedia, the free encyclopedia
Pyörimisliike eli rotaatio on liikettä, jossa kappaleen jokainen osa kiertää ympyränmuotoista rataa kappaleen poikki kulkevan akselin ympäri. Tällöin kappaleen voidaan ajatella koostuvan pienistä osista, joista jokainen on ympyräliikkeessä, ja liikkeen keskipiste on tällä akselilla. Jos kappale on jäykkä eli se ei muuta muotoaan eivätkä sen eri osien väliset etäisyydet muutu, sen kaikkien kohtien kulmanopeus on pyörimisliikkeessä sama mutta nopeus on suoraan verrannollinen kunkin kohdan etäisyyteen akselista.
Pyörimisliikkeeseen liittyviä suureita ovat kulmanopeus, kulmakiihtyvyys ja liikemäärämomentti. Samoja suureita voidaan soveltaa myös ympyräliikkeeseen, joissa radan keskus on kappaleen ulkopuolella. Pyörimisliikkeeseen liittyviä suureita koskevat yhtälöt vastaavat selvästi suoraviivaisen etenemisliikkeen yhtälöitä. Massan asemesta yhtälöissä on kuitenkin käytettävä hitausmomenttia, joka riippuu paitsi kappaleen massasta myös sen muodosta.
Suora liike | tunnus | yksikkö | Pyörimisliike | tunnus | yksikkö |
---|---|---|---|---|---|
Nopeus | v | m/s | Kulmanopeus (kierrosnopeus, kierrosluku, pyörimisnopeus) | ω | rad/s |
Kiihtyvyys | a | m/s² | Kulmakiihtyvyys | α | rad/s² |
Massa | m | kg | Hitausmomentti (inertiamomentti) | J | kg·m² |
Liikemäärä | p | N·s | Pyörimismäärä (kiertoliikemäärä, liikemäärämomentti, impulssimomentti) | L | N·m·s |
Voima | F | N | Voiman momentti | M | N·m |