火龍出水是明朝於14世紀發明的一種新式火箭,是中國古代於海陸兩用的火箭[1][2],為當時世界上最先進的遠程二級火箭,亦為二級火箭始祖。近代航天的多級火箭就是根據同樣原理所製成的,因此英國學者李約瑟認為明代的火龍出水是阿波羅登月火箭的祖先。歐洲到了16世紀以後才有二級及三級火箭的構想,實用的多級火箭更在20世紀才出現。
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