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- 西漢初年,匈奴在冒頓單于領導下攻破東胡、擊敗月氏,國力壯盛;劉邦則甫統一中原,強弱不敵,而為冒頓單于圍於平城白登(前200年)後在平城下擊退匈奴,西漢初期遂對匈奴採行和親政策,與民休養生息。
- 漢武帝時代,西漢反守為攻,主動攻擊匈奴,漢匈雙方強弱平勢;在漢武帝的武力及外交雙線戰略調配及運用下,不僅匈奴本部遭受西漢嚴重打擊而暂时性的退守漠北,其在西域之勢力亦在60年后被西漢取代。
- 西元前68至前53年,匈奴內部战争,五單于爭立;至西元前51年,隨著呼韓邪單于向汉借兵,匈奴首度和短暂性的分為南北兩部,北匈奴郅支單于遂西遷,至西元前36年,北匈奴郅支單于的3000余部為陳湯、甘延壽40,000人马所滅。