腹腔鏡(ふくくうきょう、英: Laparoscopy)は、体表皮膚より腹腔内挿入する内視鏡器具[1]、もしくは手術手技のこと。本来「腔」は「こう」と読むのが正しいが、人体に対して用いる場合慣例的に「くう」と読んでいる。日本では「ラパロ」とも呼ばれる[2]。
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メスで直接患部を切る開腹術と異なり、モニターに映った患部を見ながら両手で腹腔鏡を駆使するため、開腹術とは異なる技術が必要となる[3]。
腹腔鏡手術(Laparoscopic surgery)[4]を行う。